Kombinovani napori Tokijskog Univerziteta, sektor za privatne partnere i Istraživačkog centra za Informacionu i Robotsku tehnologiju načinili su korak ka kreiranju robota sposobnih za izvršavanje finih motornih zadataka, balansiranje na jednoj nozi i podizanje. Ove veštine su potrebne da bi robot služio kao pomoć u kući i za pomoć starima i invalidima.